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          單立柱碼垛機

          單立柱碼垛機
          單立柱碼垛機器人主要應用于啤酒、飲料、藥業等行業生產線的后端整層碼垛,具有3個自由度,分別為豎直方向的移動,水平方向的移動及豎直方向的旋轉。
          設備概述
          單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛,其具有3個自由度,分別為豎直方向的移動,水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。
          技術特點
          1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。

          2、配置先進、安全可靠。

          3、選材精良、經久耐用。

          4、高品質的靜電噴涂處理。

          5、結構合理、易于操作及維護。

          工作原理

          該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動,配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動;經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手,卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度,使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾,產品下落到棧板上,待所有產品下落完畢后,卷簾抓手上移在折返到進跺位置,在折返運動過程中,卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

          技術參數

          生產能力

          動力電源

          水平角度

          噪音

          工作壓力min

          耗所量max

          5/分鐘

          220/380V; 50HZ

          ±1°

          85 dB

          0.6Mpa

          100L/min

          行業運

          單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛。

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